工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度設(shè)備，能自動執(zhí)行工作，通過可編程控制系統(tǒng)完成各種搬運(yùn)、焊接、裝配等工業(yè)任務(wù)，是融合機(jī)械、電子、計算機(jī)、傳感器等技術(shù)的自動化裝備，廣泛應(yīng)用于智能制造生產(chǎn)線，替代人工實現(xiàn)高精度作業(yè)。
適合對象
1、零基礎(chǔ)且無工業(yè)機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗，想入行的小白人員。
2、計劃在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)長期發(fā)展，成為專業(yè)技術(shù)人才的人員。
3、面臨職業(yè)轉(zhuǎn)型，希望借助工業(yè)機(jī)器人技能進(jìn)入高薪技術(shù)行業(yè)的人員。
4、從事制造業(yè)相關(guān)工作，希望通過學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提升職業(yè)技能的人員。
課程內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)：學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人操作規(guī)范、本體與控制柜結(jié)構(gòu)、示教器使用方法，掌握RobotStudio軟件建模與仿真，涵蓋坐標(biāo)系創(chuàng)建、路徑規(guī)劃、運(yùn)動指令編程（如MOVEJ、MOVEL），以及搬運(yùn)、拆垛等典型工業(yè)場景的程序設(shè)計與調(diào)試
PLC控制技術(shù)：系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)（含用電安全、低壓元件、電路控制），掌握西門子S7-1200和三菱FX3U PLC的硬件選型、軟件安裝（如TIA博途、GX-Work2）、邏輯編程（位運(yùn)算、定時器、計數(shù)器）、通信控制（Modbus、以太網(wǎng)）及模擬量處理等技術(shù)
視覺技術(shù)應(yīng)用：了解工業(yè)視覺系統(tǒng)組成與參數(shù)調(diào)試，學(xué)習(xí)工件形狀識別、顏色分揀、相機(jī)標(biāo)定等技術(shù)，掌握基于視覺的機(jī)器人定位抓取編程，實現(xiàn)視覺與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
三維建模與CAM編程技術(shù)：使用NX CAD軟件進(jìn)行零件草圖繪制、特征建模及工程圖設(shè)計，結(jié)合NX CAM完成加工工藝規(guī)劃、刀具路徑生成、仿真加工及程序后處理，培養(yǎng)產(chǎn)品設(shè)計與制造能力
數(shù)字孿生技術(shù)：學(xué)習(xí)電機(jī)裝配仿真序列、機(jī)電一體化對象建模，掌握傳感器與執(zhí)行器邏輯聯(lián)動，通過軟件在環(huán)虛擬調(diào)試實現(xiàn)生產(chǎn)線數(shù)字映射，提升系統(tǒng)預(yù)驗證能力
數(shù)控加工中心操作：掌握加工中心安全規(guī)程、程序?qū)搿⒌毒吖芾砼c對刀技巧，完成零件銑削、鉆孔等加工試制，理解機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備的集成應(yīng)用場景
機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維：熟悉工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)規(guī)范，掌握控制柜故障診斷（如電路解析、代碼查閱）、本體維護(hù)（關(guān)節(jié)潤滑、精度校準(zhǔn)）等技能，提升設(shè)備維護(hù)與故障處理能力
MES管理系統(tǒng)應(yīng)用：學(xué)習(xí)機(jī)床上下料程序設(shè)計，了解MES系統(tǒng)在生產(chǎn)排程、設(shè)備管理、物料追蹤中的應(yīng)用，掌握從訂單到生產(chǎn)的信息化管控流程
職業(yè)規(guī)劃課程：由就職人士授課，涵蓋行業(yè)企業(yè)分析、求職定位、簡歷撰寫、模擬面試等內(nèi)容，提供一對一就職指導(dǎo)與持續(xù)職業(yè)發(fā)展建議
課程目標(biāo)
1、使學(xué)員系統(tǒng)理解工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)原理，掌握PLC編程、視覺應(yīng)用等跨領(lǐng)域知識，構(gòu)建完整的自動化技術(shù)知識體系。
2、讓學(xué)員具備將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與生產(chǎn)場景結(jié)合的能力，實現(xiàn)機(jī)器人與PLC、視覺等設(shè)備的協(xié)同作業(yè)，解決實際生產(chǎn)問題。
3、幫助學(xué)員獲取工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員等職業(yè)證書，憑借扎實技能進(jìn)入ABB、發(fā)那科等優(yōu)良企業(yè)，實現(xiàn)高薪就職。
